#aBC326F. [ABC326F] Robot Rotation
[ABC326F] Robot Rotation
AT_abc326_f [ABC326F] Robot Rotation
题目描述
在以右为 轴正方向、上为 轴正方向的坐标平面上,有一个机器人位于原点。机器人最初面向 轴正方向。
对于 ,依次进行以下操作:
- 将机器人顺时针或逆时针旋转 度。之后,机器人沿当前朝向前进 的距离。
请判断,是否可以通过合理选择每次的旋转方向,使得 次操作后机器人正好到达坐标 ?
如果可以,请给出每次操作选择顺时针还是逆时针的方法。
输入格式
输入通过标准输入给出,格式如下:
输出格式
如果无法使机器人在 次操作后到达 ,输出 No。
如果可以,请输出 Yes,并在第二行输出一个长度为 的字符串 。
仅由 L 或 R 组成,第 个字符为 L 表示第 次操作选择逆时针旋转,R 表示顺时针旋转。
通过这样的选择,机器人在 次操作后能够到达 。
若有多种方案,输出任意一种均可。
输入输出样例 #1
输入 #1
3 -2 4
3 2 1
输出 #1
Yes
LLR
输入输出样例 #2
输入 #2
1 0 0
1
输出 #2
No
输入输出样例 #3
输入 #3
4 0 0
1 1 1 1
输出 #3
Yes
LRRR
输入输出样例 #4
输入 #4
14 2543269 -1705099
3 14 159 2653 58979 323846 2643383 2795028 841971 69399 37510 58 20 9
输出 #4
Yes
LLLLLLLLLRLRRR
说明/提示
限制条件
- 所有输入均为整数
样例解释 1
最初机器人位于 ,面向 轴正方向。按照如下步骤,可以使机器人在 次操作后到达 。
- 第 次操作:机器人逆时针旋转 度,面向 轴正方向。前进 ,到达 。
- 第 次操作:机器人逆时针旋转 度,面向 轴负方向。前进 ,到达 。
- 第 次操作:机器人顺时针旋转 度,面向 轴正方向。前进 ,到达 。

样例解释 3
LLLL 或 RRRR 等方案也都是正确答案。
由 ChatGPT 4.1 翻译